Aynı problemi bizde yaşadık bizim sıkıntımız şöyle çözüm bulduk

Yağ değişti
Dedriyaj seti ( ayırma çatalı dahil iç te olan )
işlem düzeldi .1,4 Araçlarda yağ problemi sık oluyor bence bu motorlar fazla yağ yakıyor diğer motor lara göre

birde akü problemi akü zayıf ise robot a iletişim geç oluyor kontrol ettirmeniz de fayda olur