Benim demek istediğim;eğer bu esp sisteminin görevi -sadece- yanlış hareket eden bir tekeri sıkma-frenleme-durdurma ise;evet şanzımanla bağlantılı olmasına tabii ki gerek yok..

fakat esp nin görevi aynı zamanda ''bir tekeri durdururken aracı çizgisine geri getirmek için diğer bir tekere (bu elbette araç 4*4 olmadığı için ön lastiklerden birisi olucaktır)güç vermek-duran yada kayan lastiği döndürmeye çalışmak'' şeklindeyse o zaman şanzımanla bağlantısı olması gerekiyor mutlaka..