anladığım kadarıyla robotla ilgili sorun çözülmüş. bahsettiğiniz " 5.ve 6. Viteslere geçişte araç sanki devirden düşüyor biraz yüklenince tam devrine geliyor gibi." problemi ise kanımca bizim motorların 1,3 olmasından kaynaklı gibi geldi bana. yani en azından dualogicteki basınç tüpünün motor devri veya performansı ile bir ilgisi yok, basınç tüpü robotun vites değişimlerini yapabilmesi işlevini yerine getiriyor diye biliyorum.