esp,asr ve hillholder sonradan takılamaz.bir kaç istisna araca sonradan esp takılabiliyor.bunun nedenide araçta esp tesisatının ve buna uygun fren sisteminin olması.yeni astrada bunu yapan birini biliyorum donanim.haber.comda var astraya yapmıştı.ama mevcut marka ve modellerin %90 ı için bu mümkün değil..

syg.