lastikler yerden kesildiği (kasisten hızlı geçince lastikler azda olsa yerden kesilir) anda abs sensörlerinden ve esp g-ölçerinden gelen veriler tutarsızlık gösterir ve esp araca müdahale eder. esp devreye girdiğinde de 4 lü flaşörler yanar (evoda varmı bilmiyorum ama birçok marka günce modellerinde esp devreye girince 4 lü flaşör yakıyor
). ayrıca body computer panik fren algıladğında da 4l lü flaşörler yanar.