bosch enjektörler hakkında

arkadaşlar aracımın enjektörlerini değiştiricem ama bazı yerlerde kodlama yapılması gerek vb yazılar gördüm bosch enjektör kullanan araçlarda kodlama gerekli mi biliyormusunuz araç multijet.Başına gelen yardımcı olursa,şimdiden teşekkür ederim.