Grande punto 1.4 çözemediğim sorun

Bugün sabah aracı çalıştırdığımdan beri bi gariplik var videoda anlatmaya çalıştım.
Normal bi şekilde aracı çalıştırdığımda çalışır halde iken göstergeden ses gelip hız ibresi sesin boyutuna göre 30 kmh kadar yükseliyor fakat bu sırada park halimdeyim daha sonra menü tuşuna basınca abs devre dışı kaldı diyor bazen kendi kendine direk abs ışığı yanık vaziyette kalıyor ve test ettiğimde abs sistemi çalışmıyor. Ara ara göstergeden sürekli videodaki gibi ses geliyor. Sizce sorum ne olabikir ?
https://youtu.be/8AHWqIzVpSE
https://youtu.be/8AHWqIzVpSE

ilk iş akünüzü ölçtürün.

Aynen ilk aküden başlamlı marşa basınca çalışıyor mu direk ?

Çalışmasından yana problem yok tek marşta çalışıyor. Boşta 12.3 volt marş altında 9 volt çalışırken 14.4 volt değerlerini okudum bugün. Tamamen kafasına göre çalışmamazlık yapan abs ve bazen bu hatayı yapıp bazen yapmaması beni korkutuyo malesef.